Здравствуйте! Скорее всего проблема в механической части: подшипники или исполнительный механизм. Но на всякий случай замерьте напряжение на выходе из автомата и пускателя, а также приходит ли к клеммам в борно ВСЕ три фазы. Если все приходит, прозвоните целостность всех трех обмоток.