Здравствуйте! Без существенных переделок никак. Потому что по кабелю освещения приходит только фаза, и фаза уходит. Если вы совместите включение света в туалете и ванной (что явно неудобно), тогда у вас освободится один из проводов и вы сможете его задействовать чтобы по нему подать ноль. Тогда вы сможете взять приходящую фазу и этот ноль из распредкоробки и подключить розетку. Также вы можете доработать схему включения света в ванной, проложив от светильника двухжильный провод и подключив к нему выключатель. Но в этом случае если выключен свет в кухне, то в ванной работать не будет свет. К сожалению я могу предложить только изложенное выше «колхозное» решение.